若家属未能如期收到拘留通知书，首先应当向负责此案的公安机关明确表明关怀意愿并了解详情，包括针对未收到通知书之缘由进行解答和咨询。
相较于口头沟通，您可选择提交书面申请，请求公安机构重新颁发拘留通知书或提供关于拘留事宜的相关信息。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的明文规定如下：公安部分在对特定人员执行拘留时，务必依法出具拘留证；
决定实施拘留措施之后，应在最短时间内将被拘留者送交看守所羁押，且至迟不得超出二十四个小时的法定时间限制。
除非因某种特定客观障碍（例如无法通知到被拘留者家属或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等）导致通知行为可能妨碍侦查工作的正常进行，否则公安机关应在拘留后的二十四小时之内，以书面形式通知被拘留者的家属。
待阻碍侦查的因素消除后，公安机关也应立即恢复对被拘留者家属的通知义务。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
【拘留的程序】公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。