依据现行施行的《中华人民共和国刑事诉讼法》之第九十九条明文规定，若公安机关或人民检察院经审查发现不应对犯罪嫌疑人、被告人实施逮捕，或者已作出的判决已产生法律效力时，应根据具体案情的差异性，决定是否撤销或变更相应的强制措施。
换言之，若在刑事拘留期限届满之后，经过深入调查仍无法获取充分的证据证实犯罪嫌疑人、被告人有必要被逮捕，或者案件已经完成审理并判决生效，则应当依法解除对其的刑事拘留，并准许犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审或者接受监视居住。
因此，在刑事拘留期限届满之后，若满足上述条件，便可依法释放相关人员。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条
公安机关或者人民检察院发现不应当逮捕犯罪嫌疑人、被告人，或者判决已经发生法律效力的，应当根据案件的不同情况，撤销或者变更强制措施，必要时可以允许犯罪嫌疑人、被告人取保候审或者监视居住。