在抢劫罪这一严重刑事犯罪行为中，其构成要素主要包括以下两个方面：
首先，犯罪嫌疑人在主观意识层面，必须具备非法占有他人公私财产的明确意图；
其次，在客观事实层面，犯罪嫌疑人必须实际采取了暴力手段、胁迫方式或其他足以压制被害人人身自由和意志的方法，使得被害人有可能无法拒绝、无力抵抗或者茫然无措，如此方能趁机当场强行掠取他人的公私财物。
具体个案中，可能会出现对被害人施加殴打、捆绑等暴力行为，使其失去反抗能力，或者以凶器相逼等情况。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。