抢劫罪一旦被判定成立，往往无法得到彻底的撤回。
抢劫罪是具有严重社会危害性的刑事犯罪之一，因此其诉讼程序及判决结果都应当看得比较严肃和慎重。
然而，在某些极少数特别情形下，例如犯罪分子因误解或错误导致被定位为抢劫罪嫌疑犯、或者有新的有效证据能够证明该案件并不符合抢劫罪的构成要件等特殊情况，经过严格遵循法律规定的程序处理后，才有可能对原有的定罪进行修正与调整。
然而需要指出的是，这样的情况实属罕见。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。