抢劫罪的预备、中止及未遂形态，在法律上通常会参照已经实现犯罪目的的既遂犯进行适当的从轻或减轻处罚处理。
而对于其中协助实施犯罪的从犯而言，法律规定法院应当尽可能地对其从轻施加刑事惩罚，包括减轻乃至免除处罚。
具体的判决结果将会依据多个因素进行评估，如犯罪人的抢劫手段、涉及的财产金额以及犯罪行为可能导致的后果等等。
若抢劫行为并未产生严重的不良后果，那么从犯有可能面临数年以下的有期徒刑。
然而，如果犯罪情节较为恶劣，即便属于未遂状态且是从犯身份，其所承受的法律制裁也可能较为严厉。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。