关于未成年人持刀实施抢劫行为但并未造成人员伤亡的情形下，所面临的法律制裁和刑期判定，会根据多重因素进行综合考量。
这些因素包括了犯罪时未成年人的年龄、犯罪过程中的细节状况以及是否存在如自首或立功等积极行为表现。
通常情况下，年满十四周岁且尚未达到十六周岁年龄界限的未成年人，若触犯抢劫罪行，亦应承担相应的刑事责任，而针对其案件性质，将酌情予以从宽或是减轻处罚。
至于已满十六周岁，但仍未达到十八周岁成年年龄界线的未成年犯罪者，在同样的罪名指控下，也应采取从宽或是减轻处罚的处理方式。
具体而言，此类案件的刑期可能在三年以上，十年以下有期徒刑的范围内，同时还需附加罚金的处罚。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。