抢劫罪作为一类性质极其恶劣的故意暴力案件，当事人在面临此类事件时，是否能够实施正当防卫，需要从多个角度进行全面分析和评估。
通常情况下，当面临正在发生的抢劫行为时，若当事人所采取的防卫措施并未明显超越必要限度且未导致重大损害后果的，便可视为正当防卫。
例如，在抢劫犯手持凶器进行威胁的情况下，受害者奋起反击，将其手中的武器夺取并使其受到伤害，只要当事人在行使防卫权时没有对劫匪过度施加打击，那么他的行为可以被认定为正当防卫。
然而，如果在劫匪已丧失进一步侵害他人能力的前提下，当事人仍旧持续对其实施严重损害，那么其行为很有可能已经超越了正当防卫的界限。

《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。