依据我国刑法的规定，对于抢劫罪案件中参与程度较轻者（即所谓“从犯”）进行自首的法定条件主要涵盖了以下两个方面：
其一是需要行为人主动向执法部门投案，这种情形称之为“自动投案”。
具体而言，犯罪事实或者犯罪嫌疑人事先并没有被追究刑事责任，或者虽然发现有犯罪行为发生，但是犯罪嫌疑人尚未接受过任何形式的讯问或强制措施，在此情况下，主动、直接地向公安机关、人民检察院或者人民法院投案，均可视为自动投案；
其二是在自动投案之后，必须如实陈述自己所涉及的犯罪行为，这就是我们通常所说的“如实供述自己的罪行”。
对于抢劫罪的从犯来说，只要满足上述两个条件，那么在审判过程中，一般都会获得从轻或者减轻处罚的法律待遇。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。