青少年刑事案件中，关于抢劫罪这类双轨制犯罪二审的审讯结果（即当庭判决与否），主要是依据案件本身所涉及的诸多复杂元素以及相关的证据处理状况来决定的。
通常情况下，只要案件的核心事实清晰明了，证据链条坚实可靠，并且在运用法律条款上没有疑义和困惑，那么便有望于当庭作出相应的审判裁决；
然而若是存在一些争论焦点或者需要进行深入核实和调查的情节，则可能需要让审判工作推迟至适当的时间再做决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条
【二审审理方式】第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：
（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；
（二）被告人被判处死刑的上诉案件；
（三）人民检察院抗诉的案件；
（四）其他应当开庭审理的案件。
第二审人民法院决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。
第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。