若未成年人涉嫌构成抢劫罪，而决定不起诉的情况则往往具备以下几点要素：
首先，若犯罪行为情节显著轻微且对社会危害程度较低，无法认定为犯罪的，那么检察机关可能会做出不起诉的决定。
例如，抢劫金额微乎其微，并未产生严重的不良后果等等。
其次，倘若该未成年人属于初犯，并且在犯罪之后展现出了明确的悔过之意，积极地向受害者进行赔偿以求得对方的谅解，那么同样有可能获得不起诉的处理结果。
再者，如果该未成年人在犯罪过程中扮演着从犯或者胁从犯等角色，其在整个犯罪活动中所起到的作用相对较小，这也是检察机关在决定是否起诉时需要考虑的重要因素之一。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。