关于抢劫犯罪的定义，其行为未必必须公开进行。
根据相关法律条文规定，抢劫罪是指行为人为达到非法占有他人财产的目的，在现场对财物的所有者或者保管者采用暴力手段、威胁恐吓或者其他强制性措施，从而强行夺取公共或者私人财产的行为。
无论该行为发生在公开场合还是较为隐秘的环境中，只要行为人实施了上述法规所明确规定的举止言谈等行为，便有可能构成法定意义上的抢劫罪行。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。