依据我国现行的<中华人民共和国刑法>第二百六十三条之规定，抢劫罪乃指利用暴力、恐吓等方式强取他人财物的犯罪行为。
若债务关系合法存在，则借款人对于贷款人的资产享有法定权益的占有，贷款人则无权非法占据借款人的财产，由此，借款人不应对贷款人的财产意图非法占用而施加抢劫。
然而需注意的是，倘若借款人采用暴力、恐吓或其他不法手段企图从贷款人处取得超出原本债务数额的财富，或者是以非法手段强迫贷款人交出财产，便有可能触犯抢劫罪。
举例来说，假如借款人运用暴力或恐吓手段逼迫贷款人支付超过债务总额的款项，或者在贷款人明确表示反对的情况下强行夺取其财产，都有可能构成抢劫罪。
因此，是否构成抢劫罪需要结合实际情况进行分析，其中涉及到债务的合法性、借款人所采取的手段以及其是否具有非法占有他人财产的主观故意。
即便债务关系合法存在，但若借款人采取的手段满足了抢劫罪的构成要素，仍有可能被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。