关于抢劫犯罪的无罪宣判通常会在如下几种情形中出现：
首先是检察院提供的指控证据存在严重缺失，以至于难以证实被告确实实施了相关的抢劫行径；
其次，被告人具备充分的无作案时间证明来反驳检方的指控；
第三种可能性是检方获得的证词或证据是通过非法手段获取而来，因此无法作为有效证据；
最后一种情况就是宣告被告人无罪的理由是他的行为并不符合抢劫罪的法律规定的必要条件。举例来说，假如被告人的行为仅仅涉及到普通的财产纠纷或者盗窃行为，并且没有采用任何形式的暴力或威胁手段，那么他就有可能不会被判定为犯有抢劫罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，已经查明的事实、证据和有关法律规定，分别作出以下判决：(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。