在涉及犯罪行为的刑事案件立案之后，若满足相关条件，便可予以撤销。
此类刑事案件虽然侵犯了法律法规，但由于其情节较轻且不具备足够的严重程度被判定为犯罪行为，或者虽然已认定构成犯罪，然而由于情节轻微且造成的社会危害性相对较弱，故而免于追究其刑事责任，从而得以撤销案件。
对于决定撤销的刑事案件，公安机关需撰写撤销案件通知书，并将之提交给检察机关进行审核。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。