在法律范畴内，与16岁以下未成年人发生性关系是要承担法律责任的。
首先，我国法律明确规定，和不满14周岁的未成年人发生性关系，不管对方是否愿意，都要以强奸罪来定罪处罚。
这是因为14周岁以下的未成年人身心发育尚未成熟，不具备对性行为的认知和判断能力，需要法律的特殊保护。
其次，对于已满14周岁不满16周岁的未成年人，若双方是自愿的且未存在强迫等违法情形，一般不构成犯罪。
然而，存在例外情况，比如该未成年人是现役军人的子女等，这种情况下即使满足上述条件，也可能构成犯罪。
再者，当对方已满16周岁但未满18周岁时，在双方自愿且不存在其他违法因素的情况下，通常也不构成犯罪。
但需要强调的是，不能一概而论，具体情况必须依据案件的实际证据以及相关法律规定进行综合判断。
法律的规定旨在保护未成年人的合法权益，维护社会的公序良俗和法律秩序。

案情回顾:

小朱与15岁的小李发生了性关系，小朱称双方是自愿的，不存在强迫等违法情形，但小李家属认为小朱应承担法律责任，争议点在于小朱此行为是否构成犯罪。

案情分析:

1、我国法律规定，和不满14周岁未成年人发生性关系，不论对方是否愿意，都以强奸罪定罪处罚。本案中，小李15岁，不属于此范畴。
2、对于已满14周岁不满16周岁未成年人，双方自愿且无强迫等违法情形，一般不构成犯罪，除非有特殊情况，如未成年人是现役军人子女等。本案若无特殊情况，小朱一般不构成犯罪。