涉及强奸罪的轻微案件的判刑原则如下：
首先，倘若行为人在实施抢劫过程中情节相对轻微，那么根据相关法律法规应判处其三年以上十年以下有期徒刑；
然而，对于因奸淫不满十四周岁的幼女而构成强奸罪的情形，则需按照前述标准进行更严重的惩处。
其次，若强奸罪的情节显著轻微且对社会危害程度较小，那么将不视为犯罪行为，也无需接受刑事审判和刑罚惩罚。

《中华人民共和国刑法》第十三条
第十四条　【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条　【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。