取保候审的申请可分别于刑事诉讼的各个环节中，如侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段提出。
在侦查阶段，公安机关有权针对满足相关取保候审条件的犯罪嫌疑人作出取保候审的决定。
而在审查起诉阶段，人民检察院若认为有必要进行进一步侦查且符合取保候审条件时，亦可批准取保候审。
同样地，在审判阶段，人民法院亦有权对符合取保候审条件的被告人作出相应决定。
然而，取保候审的批准与否，需根据案件的具体情况和法律法规进行全面评估与判断。
取保候审的条件主要包括以下几个方面：
可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审措施不会引发社会危害性的；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审措施不会引发社会危害性的；
以及羁押期限已届满，案件尚未办理完毕，需要采取取保候审措施的。