取保候审环节中的关键要素主要包括以下几点：首先，犯罪嫌疑人或被告人所涉及到的犯罪行为较为轻微，并不具有严重的社会危害性，有可能会被判处管制、拘役亦或是考虑更为轻微的法律责任——独立适用附加刑。
其次，那些可能被判有期徒刑及以上刑罚的人，若采取取保候审制度则并不会对社会产生明显的无法预知的风险。
再者，那些身患严重疾病或因生活不能自理而难以自由移动的人，以及正处于孕期的孕妇或者正为自己的孩子进行哺乳期的女性，在这些情况下，进行取保候审也不会引发大量不可预测的社会安全问题。
最后，在羁押期限已经接近尾声，但是案件仍未得到最终解决，此时便需要启动取保候审的程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。