取保候审作为一项重要的刑事诉讼程序，是指在公安机关、检察机关及审判机关这些法定的司法机构，在对尚未被正式逮捕或已遭逮捕但需变更强制措施的犯罪嫌疑人与被告人进行审理过程中，依照法律法规的要求，责令其提供担保人或是缴纳保证金，以确保能够随时听候传唤出庭受审，并在这一特殊情况下，不对其实施羁押或暂时解除其羁押限制。
简而言之，取保候审即是允许犯罪嫌疑人或被告人在特定条件下不必被拘留在看守所内，而是可以在外面等候案件的进一步处理，但同时也必须严格遵守相关的法律规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。