满足下列条件之一者，可以对抢劫罪案件予以取保候审：首先，若被告人被认为有可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
其次，如果被告人被判断可能判处有期徒刑以上的重型刑罚，但可通过取保候审来避免对社会产生重大危害性；
再次，如果被告人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期的母亲，同样也可以通过取保候审来避免对社会产生重大危害性；
最后，如果被告人在羁押期间已满，而案件仍未审理完毕，此时也需要进行取保候审。
值得注意的是，抢劫罪作为一种严重的犯罪行为，其取保候审的申请和批准过程将会相对较为严格。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。