在委托他人协助办理取保候审起诉事宜时，首先必须明晰被委托人应当是具备全面民事行为能力的直系亲属或律师才可。
然而，此处提及的“近亲属”是指婚姻关系中的另一方、双方父母、所有子女以及同父异母或同母异父且共同育有子女的兄弟姐妹这几种对象。
当进行委托之时，需签署一份具有法律效力及明确规定委托范围和权限的授权委托书。
作为被委托人，他们需适时地向负责处理此案件的司法部门提出申请，同时还须递交相关可信的证明文件，比如由保证人提供的身份证明文件及保证金等相关证明资料。
在整个办理手续过程中，被委托人有责任保持积极的态度，主动与司法部门建立联系并及时掌握案件的最新动态。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条
【委托辩护的时间】犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
【委托辩护的形式】犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
【辩护人的告知义务】辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。