取保候审得以解除的情况大致可分为两种：首先，是取保候审的法定期限已满；
其次，则是对犯罪嫌疑人或被告应予追究之刑事责任的认定上，发现存在不应进行追究之情形。
但凡遇此种情况，公安机关、人民检察院亦或是人民法院均可能发布解除取保候审的命令，同时将其送达被取保候审人与相关单位知晓。
若被取保候审之人在这段期间遵守了相关规定且未曾发生任何违反行为，那么待到相关案件终结之时，取保候审自然而然也会随之解除。
简而言之，当接收到来自相关司法机构发出的正式解除通知的那一刻，便预示着取保候审已经尘埃落定，可以画上句号了。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。