涉案人员申请取保候审所应满足的法定情况主要包含以下几个方面：首先是可能被法院判处管制、拘役或可单独立使用的附加刑；
其次，若被告人可能被处以有期徒刑以上的惩罚，而对其进行取保候审则不会导致公共安全受到威胁；
此外，如犯罪嫌疑人有严重的身体疾患且无法自理，又或是孕妇或正处于哺乳期的女性，在这种情形下进行取保候审同样不会对社会造成危害；
最后，若案件的司法程序已进入截止期限，被告人权未得到审判或是判决结果尚未执行，此时也应酌情考虑批准犯罪嫌疑人家属提出的取保候审请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。