在特定情形下，涉及敲诈勒索行为的罪犯可获准许进行取保候审。
例如，倘若犯罪情节相对轻微，且可能被判处罚金、拘役或单独适用某种附加刑罚；
又或者可能面临较长时间的有期徒刑监禁，采用取保候审方式能够有效防止社会危险性事件发生的话，那么就可以考虑采取这一措施。
除此之外，那些患有严重疾病导致自身生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期育龄女性，也同样可以获得取保候审许可，以保障其基本生活需求及生命健康安全。
然而，最终能否获得取保候审批准则需要由相关司法部门根据实际案件具体情况来综合判断和裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。