在刑事诉讼程序中，取保候审作为一种司法保障措施，其适用范围广泛，原则上在案件的调查、审查起诉以及审判各个环节，只要满足相关规定的条件便可提出申请。
然而，当案件已经进入到审判阶段，法院已经进行了公开审理并即将做出最终判决时，此时再申请取保候审往往面临较大困难。
此外，倘若涉案人员可能会被判处较为严厉的刑罚，或者存在严重的社会危害性等不符合取保候审条件的情况，那么他们将无法获得取保候审的批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。