取保候审这一司法程序，通常适用于刑事诉讼的侦查、审查起诉以及审判环节。
一般而言，倘若犯罪嫌疑人和被告人均有可能被判处管制、拘役或独立采用附加刑的情况，或者他们面临着有期徒刑以上刑罚时，若采取取保候审措施便不会对社会造成任何现实威胁；
此外，若犯罪嫌疑人或被告人患有某种严重疾病，导致其生活无法自理，或者是孕妇或正在哺乳期的母亲，同样也可申请取保候审，因为这样做并不会对社会构成潜在风险；
最后，当羁押期限即将届满，而案件仍未得到妥善处理时，此时需采取取保候审措施以确保案件能够顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。