关于取保候审的法律程序主要涵盖以下几个步骤：首先进行申请书的提交，接着根据要求提供相应的文件材料（例如，保证人所出具的保证书或交纳保证金）并在等待审批通过后暂缓执行司法程序。
而取保候审必须满足以下条件：被禁止管制、拘役或者独立适用附加刑的被告人；
预计可能会面临有期徒刑以上的严重刑事处罚，但采用取保候审措施不会导致其社会危害性的被告人；
患有严重疾病、无法正常生活自理，以及正处于孕期或者哺乳期内妇女，如果落实取保候审措施也不会对社会存在威胁的被告人；
在羁押期即将满时，案件尚未得到妥善解决，需要灵活运用取保候审制度的被告人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。