取保候审这一项刑事司法制度，其实质可定义为一种刑事强制手段。
通常，这种制度的运用范围较为有限，主要适用于那些犯罪行为情节较为轻度，有可能会面临诸如刑事处罚中的管制、拘役以及独立适用的附加刑等惩罚的犯罪嫌疑人或被告人，此外，对于那些可能会被判以有期徒刑以上的刑罚，但若采用取保候审制度并不会对社会造成明显危害风险的嫌疑犯或被告人，也可以考虑适用该制度。
在此过程中，取保候审的申请权可以由犯罪嫌疑人本人自行提出，同时，他们的法定代理人、近亲属以及辩护律师也都具有相同的权力来提出此类申请。
在适用取保候审制度的过程中，需要被取保候审人严格遵守相关法律法规和行为规范的要求，例如，未经法院授权，任何人都不得离开所在地所属的城市、村庄；
如果在居住地点、工作单位以及联系方式上出现任何变更，必须在得知消息后的二十四小时内将此事报告给负责审理此案的法院等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。