关于取保候审的法定理由，主要包含以下方面：首先，针对被指控嫌疑人自身患有严重疾病且生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，在这种情况下采取取保候审措施并不至于对社会产生危害隐患。
其次，当被羁押期限已满而案件仍未成功办结时，为了保证执法程序的顺利进行，有必要采取取保候审等手段。
除此之外，若涉案罪行程度轻微，很可能会被判处管制、拘役或是附加刑，或是有期徒刑以上惩罚，同时通过取保候审并不会给社会带来危险，便可依据相关法律法规向司法机构提出申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。