取保候审，即指在刑事诉讼过程中的公安机关、人民检察院与人民法院等司法机关对尚未被逮捕抑或是已经被逮捕但还需变更强制措施的犯罪嫌疑人暨被告人，为了有效预防他们逃避侦查、起诉以及审判活动，会责令其向办案人员提交保证人，亦或是缴纳一定数额的保证金以换取保证书，同时保证能够随时接受传唤，公安部门因此对其实施非羁押性管理举措，或暂时取消其羁押状态的一项强制性的法律手段。
对于未成年人士申请取保候审，首先必须明确了解孩子所涉及案件的具体情况及本人的特定条件有无满足取保候审规范的实际需求。
例如，该行为涉嫌的犯罪类型、情节的严重程度，孩子目前的年龄状况、健康状况、日常行为表现等等因素都将成为考量的重要依据。
申请取保候审须向负责处理此案的办案机关递交书面申请，详细阐述申请取保候审的具体原因，如孩子属于初次触犯法律、偶然犯罪，犯罪情节相对轻微，且有明显的悔过之意，对社会不存在任何潜在威胁等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。