取保候审是一项在刑事诉讼程序中被广泛运用的强制措施，主要是由公安机关、人民检察院以及人民法院等刑事司法机关在对于未曾被逮捕或者在被捕之后需要对其强制措施进行调整的犯罪嫌疑人和被告进行处理时所采用。
这是为了提高犯罪调查、法庭诉讼和判决执行的效率，避免犯罪嫌疑人或被告的逃脱及其对社会造成的潜在威胁，而让他们承诺提供担保人、交纳保证金，并提交保证书，以此确保这些人员在收到传唤的时候能够随叫随到，并且不对他们实施禁锢或者暂时解除对他们的禁锢。
取保候审的具体条件包括以下几个方面：
首先，犯罪嫌疑人或被告可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果他们可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审不会导致社会产生危险性；
再次，如果他们患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期，那么采取取保候审也不会对社会产生危险性；
最后，如果羁押期限已经届满，但是案件还没有得到妥善解决，那么就需要采取取保候审来继续推进案件的办理工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。