取保候审作为刑事诉讼程序中一项重要的强制措施，其申请程序为，由犯罪嫌疑人、被告人及其合法代理人、亲属或辩护人提出相应请求并向负责案件审理的办案机关递交书面形式的取保候审申请，在申请书中详细说明申请取保候审的原因和具体理由，例如犯罪嫌疑人或被告人身患重病、无法独自生活、孕妇或正处于哺乳期的婴儿母亲等情形，需指出在这种情况下采取取保候审措施不会对社会造成任何危害。
此外，申请人还需提供担保人或缴纳保证金以确保遵守相关规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。