醉酒驾驶案在获得取保候审的准许后，进入法院审判阶段时，其程序往往按照如下步骤展开：
第一步为法庭调查环节，在此过程中，公诉方将宣读起诉书内容，而被告及辩护律师则会进行各自陈述；
紧接着，案件中的事实与证据将被逐一调查并证实，这其中包括了证人证词、实物证据以及书面证据等方面；
而后便是法庭辩论环节，控辩双方将围绕着被告人是否构成犯罪、罪行轻重等关键问题展开激烈辩论；
接下来，被告人将有机会进行最后陈述，阐述自身的观点和想法；
最后，法庭将依据审理结果进行深入讨论和评议，并最终作出判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条
【开庭】开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
【对认罪认罚的审查】被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。