取保候审是一种法律程序，通常由公安机关、人民检察院以及人民法院进行审查并作出决定。
其中，公安机关在对案件进行侦查过程中，若发现某名犯罪嫌疑人符合相关规定，便可依法决定对其采取取保候审措施；
而在人民检察院的审查起诉环节，如果有必要对此类犯罪嫌疑人进行进一步侦查，且该嫌疑人同时满足取保候审的条件，那么检察机关亦有权决定对其实施取保候审；
最后，在人民法院的审判阶段，只要被告人符合取保候审的各项要求，法院同样可以依法决定对其采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。