对于危险驾驶罪这一刑事罪名，其取保候审（亦即保释）的相关程序设定了一系列严格的条件限制。
首先，必须满足犯罪情节较轻这一前提条件，犯罪性质恶劣程度不能过高，可能被判处管制、拘役或单处以附加刑等惩罚形式的情况下，方有资格申请取保候审。
其次，若可能面临有期徒刑以上的严厉刑罚，但取保候审不会对公共安全造成潜在威胁时，方可考虑进行取保候审。
此外，如果犯罪嫌疑人身患严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期的母亲，同样可以申请取保候审，只要这种情况不会对社会产生危害即可。
最后，当羁押期限即将届满，而案件尚未得到妥善处理，需要采取取保候审措施的时候，也可提出相应申请。
申请取保候审的方式可以是由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向办案机关提交书面申请。
办案机关将在收到申请后的七个工作日内，对申请进行审查并作出是否批准的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。