取保候审是我国在刑事诉讼法中的一项重要法律制度。
通常情况下，取保候审的申请可以在相关程序中的任何阶段提出，包括但不限于侦查、审查起诉以及审判等环节。
在侦查阶段，公安机关在对犯罪嫌疑人进行首次讯问或采取强制措施之后，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护律师便可向公安机关提交取保候审的申请。
而在审查起诉阶段，人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日内，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护律师也有权向人民检察院提出取保候审的申请。
同样地，在审判阶段，人民法院自受理案件之日起三日内，被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师亦可向人民法院提出取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。