在取保候审阶段，关于涉案车辆的归还时间并无明确的统一规定，这主要取决于个案的具体状况及其所涉及到的调查需求。
一般而言，若经查证，该车辆与案件本身并无明确且直接的联系，或者在完成了特定调查任务之后认定该车辆不适合再作为证据进行保留，这时便应尽早将其交还给原车主。
然而，如果涉案车辆被判定为犯罪活动所使用的工具或与其案件中的关键证据紧密相连，那么它可能需要等到整个案件审理完毕后才能予以归还原主。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条
【查封、扣押物证、书证的范围】在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。