取保候审的申请可贯穿于刑事诉讼各个阶段中，包括侦查阶段、审查起诉阶段及审判阶段三个至关重要且相互衔接的环节。
在侦查阶段，司法机关有权依照法定程序，对符合相关条件的犯罪嫌疑人批准实施取保候审措施；
而到了审查起诉阶段，人民检察院根据有关法律规定，对满足相应条件的犯罪嫌疑人，亦可作出许可取保候审的决定；
最后，在审判阶段，人民法院经过严密审慎地调查核实，对符合许可条件的被告人也有权批准其采取取保候审的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。