在各类刑事诉讼程序中，取保候审乃是一项极为重要的强制性措施之一，常于侦查、审查起诉以及审判等各个环节得到广泛应用。
在侦查这个关键阶段，公安机关或者人民检察院有权根据实际情况，判断犯罪嫌疑人是否无需继续被羁押，但同时又需对其实施一定程度的行为限制与监督，此时便可依法决定实施取保候审。
而在审查起诉阶段，人民检察院亦有权力在认定犯罪嫌疑人具备取保候审资格的前提下，为其办理相关手续。
至于审判阶段，人民法院同样拥有对被告人采取取保候审措施的权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。