取保候审为一种严格限定于刑事案件的特殊司法程序，其主要目的在于在确保被告人不会逃避司法制裁且享有法定保护的基础上，免除被告人在审判过程中的羁押义务。依照我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审制度适用于符合特定条件的犯罪嫌疑人与被告人，这些条件包括但不限于可能被判处较轻刑罚、身患严重疾病、处于孕期或哺乳期的女性以及已过羁押期限等情况。取保候审的决定权归属于人民法院、人民检察院及公安机关，且由公安机关负责具体实施。然而，取保候审并非对犯罪嫌疑人或被告人的赦免，而是为了维护他们的合法权益，允许他们在特定条件下暂时摆脱羁押状态。这就意味着，在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人必须严格遵守相关法律法规，例如随时接受传唤、不得逃避侦查、不得妨碍证人作证等等。若在此期间，犯罪嫌疑人或被告人违反了上述规定，则有可能面临取保候审被撤销，进而被采取更为严厉的强制措施，如逮捕。因此，取保候审作为刑事诉讼中的一项临时性保障措施，其主要目的在于在不限制被告人自由的前提下，确保诉讼程序得以顺利进行。它绝非对犯罪嫌疑人或被告人的宽恕，而恰恰是对他们合法权益的切实保障。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。