取保候审乃是我国刑法诉讼中一项强有力的司法手段，该举措允许涉嫌犯罪人员或被告在特定的情境条件限制内，短时间内不必遭受拘禁，然而其仍需随时听从司法部门的监管及掌控。实施取保候审之目的，旨在确保待审犯罪嫌疑人或被告在审判过程中能严格遵守法律法规，准时出席法庭，接受公正的审判。关于免于起诉，依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，无需判处刑罚或可依法免除刑罚的犯罪嫌疑人，人民检察院有权做出不起诉的决定。不起诉决定乃人民检察院在审查起诉环节对案件所作的最终处置，并非刑事诉讼法中所规定的强制性措施。因此，取保候审与免于起诉实为两种截然不同的法律概念及程序。取保候审属于一种强制性的司法手段，而免于起诉则是检察机关对案件的最终处理结果。根据现行法律规定，申请取保候审并不能直接等同于获得免于起诉。是否给予免于起诉，必须依据案件的实际情况以及法律规定进行综合考虑，其中涉及到犯罪事实、犯罪情节、社会危害程度等诸多因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。