取保候审是刑事诉讼实施过程中所采用的一项强制性措施。
依据相关法律规定，取保候审制度允许犯罪嫌疑人为履行保证金支付义务或提供保证人家属作为担保人后，得以在家中等待案件审理工作的完成。
至于能否得到即时释放的原则，则完全依赖于司法部门的决策结果而定，绝非可以实现全天候且无任何附加条件的自由释放。通常情况下，只要法院或检察院作出了关于取保候审的决策，并且相关的申请程序及法律手续均已完备，便可依法将被羁押人员予以释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。