在中国的刑事诉讼法中明确规定，那些被采取取保候审措施的犯罪嫌疑人或者被告人们，在未经其所在执行机构的批准下，是禁止擅自离开住所所在地的市、县地区的。然而这并不意味着他们就无法返回自己的家中生活。在遵守取保候审相关规定的前提下，例如在离开居住地时需要向执行机构进行报备，并且不会对证人的作证过程产生任何干扰，也不会对案件的侦查、起诉以及审判工作造成任何不良影响的话，那么这些被取保候审的人士通常情况下都是可以在家中等候案件审理结果的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。