关于取保候审保证金退还程序的详细步骤如下所述：
（1）当取保候审期彻底结束之时，先前做出取保候审决定的司法机构将发布一份正式的解除取保候审通知书；
（2）被指定为犯罪嫌疑人或被告人的个人，应领取并仔细阅读这份由司法机构下发的解除取保候审通知书；
（3）随后，他们需携带这份通知书前往之前缴纳保证金的相关银行，以领取退还的全部保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。