判缓刑当庭是否可以走，取决于具体的司法实践和法院的安排。在中国，如果被告人被判处缓刑，且判决书尚未生效，通常需要在法庭上办理一定的手续后才能离开。以下是一些可能的情况：
当庭释放：如果被告人之前已经被羁押，且法院在宣判时立即决定对其适用缓刑，被告人可能会当庭释放。但这通常需要法院先作出变更强制措施的决定，如将羁押改为监视居住或取保候审，并通知相关公安机关。
回看守所办理手续：如果被告人是从看守所直接到法院的，即使被判处缓刑，可能也需要先回到看守所办理相关释放手续，如取回个人物品、办理出所手续等。
法律文书送达：在判决书生效之前，被告人通常不能立即离开。法院需要将判决书等法律文书送达给相关公安机关和被告人，这个过程可能需要一定的时间。
上诉期间：如果判决书尚未生效，且被告人或原告方提出上诉，那么被告人可能需要等待上诉结果出来后才能离开。
因此，判缓刑当庭是否可以走，需要根据具体情况和法院的安排来确定。建议在处理这类问题时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和指导。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十三条对于被判处缓刑的罪犯，由公安机关交由社区矫正机构进行社区矫正。