取保候审要走的法律程序：
1.犯罪嫌疑人、被告人提出取保候审的申请。
2.公安机关、人民检察院、人民法院收到申请后，应在三天内作出决定。
3.决定取保候审的，报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或人民法院院长批准，签发决定书、执行通知书，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。