交通事故诉讼保险公司的程序步骤包括但不限于以下环节：
首先，当事人需要提交书面起诉材料至当地法院，请求司法部门介入处理。
其次，法院将依法予以审查并决定是否予以立案受理。
接下来，法院会向被告人送达起诉状副本，同时告知其享有答辩权。
然后，法院会根据案件情况，合理安排开庭日期，并向原被告双方发出开庭传票。
最后，法院将依据相关法律法规，对案件进行全面审理，并最终做出公正判决。
在提起诉讼时，需满足以下四个基本条件：
第一，原告必须是与案件存在直接利益关系的自然人、法人或其他社会团体；
第二，被告方必须明确无误；
第三，诉讼请求必须具体且有充分的事实依据及理由支持；
第四，案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范畴，并且受诉法院具有管辖权。
为了确保当事人的合法权益得到有效保护，人民法院应严格按照法律规定，保障当事人享有充分的起诉权利。
对于符合起诉条件的案件，法院应在收到申请后的七个工作日内予以立案，并及时通知当事人。
如若不符合起诉条件，则应在七个工作日内作出裁定书，并说明不予受理的原因。
对于裁定结果，原告有权提出上诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人