若机动车在年审期限到期后发生保险事故，即使未进行检验也无需担心。
依照相关法规规定，对于此类情形，保险公司有义务向请求方提供相应的理赔服务。
然而，值得注意的是，若机动车未按期进行年检并在此期间内发生交通意外，仅可由交强险予以承担相应的赔偿责任；
至于商业保险（包括车损险、第三者责任险和车上人员责任险以及其他附加险种）则对此类事故不负任何赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。