当保险公司的理赔决定未达预期时，必要的法律途径是进行诉讼。
以下详细描述了诉讼的具体流程和步骤：
1.首先，您需要精心编写一份民事起诉状，并按照被告的数量来确定起诉状的副本数量。
在生成所有副本后，这些副本将被送交至法院立案庭以启动正式的诉讼程序。
2.在起诉状准备妥当之后，您需前往法院立案庭提交诉状，以便法院能够对案件进行受理。
3.在法院接受您的起诉请求后，您会收到一份受理通知书。
请务必仔细阅读该通知书，并按照其指示前往指定的银行缴纳受理费用。
4.在缴纳完受理费用后，您需要再次确认所有文件是否齐全。
如果所有文件均已备齐，那么您可以着手撰写起诉书，同时携带身份证件以及相关证据材料，前往被告所在地的人民法院进行起诉。

《民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。