在大多数情况下，第三方无法直接向保险公司提出诉讼。通常而言，诉讼的焦点在于被保险人，并且将保险公司列为诉讼的第三方参与方。这是因为诉讼所涉及的核心问题是赔偿责任，因此诉讼的主体应为车主而非保险公司。
根据国家相关法律法规，当保险人已经向被保险人支付了保险金额之后，若被保险人未得到保险人的明确许可就擅自放弃了对第三方的索赔权，那么这种行为将被视为无效。
此外，如果被保险人故意或由于严重疏忽导致保险人无法行使其代位求偿权，那么保险人有权扣除或索回相应的保险金额。

《中华人民共和国保险法》第六十五条因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。